Diseñan un exoesqueleto "desmontable" e "inteligente" para la rehabilitación de áreas específicas del cuerpo

Diseñan un exoesqueleto "desmontable" e "inteligente" para la rehabilitación de áreas específicas del cuerpo
Diseñan un exoesqueleto "desmontable" e "inteligente" para la rehabilitación de áreas específicas del cuerpo
EUROPA PRESS
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El doctor Ernesto Rodríguez Leal, profesor en el ITESM, explicó que el dispositivo puede adquirir movimiento mediante una cinta colocada en la cabeza que contiene electrodos que son responsables de recibir y calcular las señales electroencefalográficas emitidas por el cerebro y electromiográficas generadas por los músculos. Estos impulsos eléctricos pasan a un microprocesador que hace la tarea de ordenar y traducir las señales para mover el dispositivo utilizando algoritmos de inteligencia artificial.

Este investigador explica que, además de servir de apoyo a las personas con alguna lesión o parálisis y ayudarles a moverse, el exoesqueleto contiene un visor de realidad aumentada que presenta espacios tridimensionales que se atravesarán en la rutina de rehabilitación.

El exoesqueleto consta de enlaces rígido de aluminio y fibra de carbono con engranajes y motores de corriente continua, cuya función es convertir la energía eléctrica en mecánica y aplicarla sobre las articulaciones según la necesidad del paciente. A su vez, el dispositivo tiene sensores llamados acelerómetros que son los que determinan la posición de cada enlace para indicar y determinan los algoritmos de control de cada coordinación motora.

Este investigador hizo hincapié en que el traje robótico está patentado y diseñado para ayudar a personas mayores o con problemas de movilidad a levantarse, moverse, sentarse y mantener el equilibrio. Cabe señalar que los candidatos a usar el exoesqueleto son previamente preparados, de modo que el ordenador puede identificar y clasificar sus señales cerebrales.

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