La carta, firmada también por otros escritores notables como Ian McEwan y Hari Kunzru, reclama "más protección" a las voces críticas de escritores y artistas en India.
Modi fue elegido primer ministro de manera arrolladora en 2014, pero él y su partido hindú nacionalista Bharatiya Janata (BJP) han sido acusados de no proteger a las minorías.
La carta fue publicada por la asociación mundial de escritores PEN International, con sede en Londres.
"Como escritores y organizaciones de escritores comprometidas en la protección y defensa de la libertad de expresión en todo el mundo, estamos muy preocupados por el creciente clima de miedo, la intolerancia en aumento, y la violencia hacia las voces críticas que desafían la ortodoxia o el fundamentalismo en India", sostiene la carta dirigida a Cameron.
"Por favor, manifiéstese sobre el actual estado de la libertad de expresión en su país, instándole a mantenerse fiel al espíritu de las libertades democráticas consagradas en la constitución de India", solicitaron.
Modi llega el jueves a Londres para una visita de tres días que incluirá una reunión con Cameron, un almuerzo con la reina Isabel II y un mitin gigantesco en el estadio de Wembley.
El movimiento "Modi no es bienvenido" ha convocado manifestaciones contra la visita, acusando al primer ministro de crear "una cultura autoritaria" en India.
Unos 46 diputados, entre ellos el líder de la oposición laborista, Jeremy Corbyn, firmaron una moción parlamentaria solicitando a Cameron que aborde los derechos humanos con el gobierno indio.
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