Por su parte, las autoridades locales lanzaron una alerta de tsunami.
El sismo se produjo a las 18H50 locales (12H50 GMT) a una profundidad de 10 km y a varios kilómetros de la ciudad de Pedang, precisó el USGS.
La agencia indonesia de geofísica BMKG lanzó una alerta de tsunami en varias zonas de Sumatra, en el oeste y el norte de la isla, entre ellas la provincia de Aceh.
El sismo se sintió fuertemente durante unos segundos en Padang, donde se registraron escenas de pánico.
Los habitantes abandonaron sus hogares en forma precipitada para dirigirse hacia las zonas más elevadas de la ciudad.
Indonesia está situado en el "cinturón de fuego" del Pacífico donde los choques de las placas tectónicas causan sismos frecuentes y una importante actividad volcánica.
En 2004, un sismo submarino en el noroeste de Indonesia provocó un gigantesco tsunami que causó la muerte de más de 170.000 personas en Indonesia y decenas de miles de otros en varios paísesl océano índico.
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