Rosberg firmó la 19ª pole de su carrera y cuarta en la temporada 2015, con un tiempo de 1 minuto 56 segundos y 824 milésimas, conseguido en la segunda etapa de la sesión de clasificación.
La tercera ronda de la clasificación comenzó con un retraso de diez minutos antes de ser cancelada de forma rápida debido a que la lluvia se intensificó.
Rosberg estará en la primera línea de la parrilla de salida (18H00 GMT) junto a su compañero de equipo, Lewis Hamilton, que clasificó segundo.
Hamilton, cómodo líder del Campeonato del Mundo, puede ganar este domingo el tercer título mundial de su carrera si los resultados en Austin le son favorables.
"Me sentí bien en el coche, pero fue difícil controlar que no planeara sobre el agua", dijo Rosberg. "Nuestro coche es bueno en todas las condiciones", insistió.
La segunda línea estará ocupada por dos coches de la Red Bull, el australiano Daniel Ricciardo y el ruso Daniil Kvyat.
El alemán Sebastian Vettel (Ferrari) estableció el quinto mejor tiempo de la clasificación, pero saldrá desde la séptima fila debido a la sanción impuesta a su equipo por cambio de motor.
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