El índice principal de la bolsa de Londres, el FTSE 100, perdió 1,17% para situarse en 5.961,49 puntos.
El DAX 30 de la bolsa de Francfort perdió 1,92% para establecerse en 9.427,64 puntos, y el CAC 40 de París perdió 1,93% para situarse en 4.347,24 puntos.
Finalmente, la bolsa de Madrid cayó 1,93% y su índice príncipal Ibex 35 quedó en 9291,40 puntos.
El escándalo de Volkswagen, que hizo trampa en sus vehículos para que no parecieran tan contaminantes en las pruebas, amenazaba con extenderse a BMW.
Las acciones de este constructor alemán bajaron 5,15% en Fráncfort tras la publicación de informaciones sobre presuntas violaciones de las normas europeas de emisiones medioambientales de uno de sus modelos diésel.
"El DAX (alemán) sigue pesando sobre el ánimo en Europa y sigue bajo presión" por el escándalo Volkswagen, estimó Michael Hewson, analista de CMC Markets.
"Las cosas no son mucho más brillantes fuera del sector automovilístico, con las acciones de las empresas mineras de nuevo en números rojos después de que Glencore volviera a caer", añadió.
Glencore perdió 9,62% para situarse en 98,61 peniques la acción en la bolsa de Londres al día siguiente de repuntar un poco.
La caída de las empresas mineras tiene que ver con la rebaja de las previsiones de crecimiento de China, gran consumidora mundial de materias primas.
Otra minera, Anglo American, perdió 5,09% en Londres para situarse en 624,6 peniques.
Wall Street, por su parte, abrió en baja este jueves en una jornada en la que se aguarda un nuevo pronunciamiento de la presidenta de la Fed, Janet Yellen: el Dow Jones perdía 1,05% y el Nasdaq 0,89%.
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