¿Un robot que obedezca y calque nuestros movimientos? Esto ya no es ciencia ficción gracias a T-HR3, el nuevo robot de Toyota. Este humanoide de tercera generación ha sido diseñado y desarrollado por la División de Robots Asistentes de Toyota para explorar nuevas tecnologías que permitan gestionar de forma segura las interacciones físicas entre los robots y su entorno.
El T-HR3 refleja el concepto amplio de Toyota de cómo las tecnologías avanzadas pueden ayudar a satisfacer las necesidades de movilidad específicas de cada persona. Este nuevo robot de Toyota representa un nuevo paso evolutivo respecto a la generación anterior de robots humanoides que tocan instrumentos, creados para probar la colocación precisa de las articulaciones y movimientos preprogramados.
Este dispositivo cuenta con capacidades que pueden ayudar de forma segura a los humanos en diversos contextos, tales como en casa, en servicios médicos, en zonas de obras, en lugares golpeados por catástrofes o incluso en el espacio exterior.
“Los miembros del equipo de robots asistentes apuestan por utilizar la tecnología incorporada en el T-HR3 para desarrollar robots amables y serviciales que convivan con los humanos y les ayuden en sus quehaceres cotidianos. De cara al futuro, las tecnologías centrales desarrolladas para esta plataforma ayudarán a informar y progresar en el desarrollo de robots que faciliten una movilidad cada vez mejor para todos”, ha señalado el Director General de la División de Robots Asistentes de Toyota, Akifumi Tamaoki.
Está compuesto por 29 piezas
El T-HR3 se controla mediante un Sistema de Maniobras Maestras, Master Maneuvering System, que permite accionar todo el cuerpo del robot de forma instintiva con controles wearable que transfieren los movimientos de las manos, los brazos y los pies al robot, además de un visor de casco que permite al usuario ver desde la perspectiva del robot.
Los brazos maestros del sistema confieren al operador todo el intervalo de movimiento de las articulaciones correspondientes del robot, mientras que con los pies maestros el usuario puede caminar sin desplazarse de la silla para mover el robot hacia delante o lateralmente.
El T-HR3 cuenta con diversos motores eléctricos, engranajes reductores y sensores de par conectados a cada articulación. Comunican los movimientos del operador directamente a las 29 piezas del cuerpo del T-HR3 y a los controles del Sistema de Maniobras Maestras para ofrecer al usuario una experiencia fluida y sincronizada.
El nuevo robot se presentará oficialmente en la próxima Exposición Internacional de Robots 2017, International Robot Exhibition 2017, en el Big Sight de Tokio, que se celebrará del 29 de noviembre al 2 de diciembre.
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