Un responsable del hospital dijo a la AFP que uno de los policías se encuentra en estado crítico y el resto no reviste gravedad.
El ejército israelí bombardeó unas instalaciones de las Brigadas Ezedin Al Qasam, cerca del campo de refugiados El Bureij en el centro del enclave.
"Un cohete lanzado desde la Franja de Gaza cayó en el sur de Israel sin causar víctimas", declaró el ejército israelí en un comunicado.
Según la prensa israelí, un segundo misil cayó también en el enclave palestino.
En represalia, la aviación israelí bombardeó unas horas más tarde un campo de entrenamiento de las Brigadas de Ezedin al Qasam, la rama militar de Hamas.
Un grupo yihadista salafista que se autodenomina "Los nietos de los compañeros del profeta" reivindicó el disparo del cohete.
Israel responsabiliza formalmente a Hamas, en el poder en la Franja de Gaza, de todo ataque que se haga desde este territorio.
"Hamas debe asumir sus responsabilidades o hacer frente a las consecuencias", dijo el ejército en el comunicado.
Israel y Hamas mantienen un alto el fuego, que con relativa frecuencia se tambalea por los disparos, desde el fin de la guerra de julio y agosto de 2014, que dejó más de 2.200 muertos entre los palestinos y 70 en el bando israelí.
Los disparos de los últimos meses, rara vez reivindicados, se atribuyen por lo general a grupos salafistas yihadistas que amenazan regularmente a Hamas, que ahora negocia con Israel una tregua duradera a cambio de un aligeramiento del bloqueo.
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