El sismo tuvo lugar a las 17H02 (10H02 GMT) a una profundidad de 30 km en el mar de Sawu, a tres kilómetros de la localidad de Andekantor, señaló el USGS.
Por el momento no se informó de víctimas o daños.
"Nuestros equipos están verificando si hay daños o víctimas", declaró a la AFP Purwo Nugroho, portavoz de la agencia indonesia de catástrofes naturales.
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