Salomão Pereira, del partido opositor PSDB, y su familia fueron abordados por estos dos sujetos armados, uno de ellos adolescente, cerca de las 05H00 locales (07H00 GMT) frente a su casa.
El edil logró tomar la pistola de uno de los agresores y disparó en "legítima defensa", según dijo a G1 su despacho.
El otro asaltante murió estrangulado en una pelea con el hijo de Pereira.
Ambos fueron llevados a una estación de policía y liberados después.
La policía y la asesoría del político no respondieron a los llamados de la AFP.
Los desfiles de carnaval de Sao Paulo arrancaron el viernes y se extienden hasta el sábado.
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