La policía tuvo que separar a los dos grupos y detuvo al menos a dos manifestantes después de algunos encontronazos, según un fotógrafo de AFP.
Del lado propalestino eran unos 400 manifestantes y del proisraelí unos 100.
Más de 108.000 personas firmaron un manifiesto en la página web del Parlamento pidiendo la detención de Netanyahu por "crímenes de guerra", particularmente durante la última gran ofensiva israelí sobre Gaza.
El premier israelí llegó este miércoles a Londres pero no se reunirá con Cameron hasta el jueves. El viernes volverá a Israel.
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